Unidad 5

Proyecto de I Ciclo
Grado Primero
Tema: Mascotas Robóticas

El Robot se llama "Mi gatita Misinga", la cual se activa por medio del sensor de contacto, en donde Misinga avanza hacia adelante, pero en el momento en que se le indica que se detenga, Misinga por medio del sensor de sonido se detiene.

Descripción del programa:

                        Imágenes del programa

Sensores y estructuras de control empleadas.

Se utiliza un sensor de contacto y un sensor de sonido. 

La estructura de control empleada que se usa es la del engranaje simple  que es la unión de ruedas dentadas para transmitir el movimiento giratorio entre ejes paralelos en un mismo plano.

Describir las acciones que se activan en función de lo que perciban los sensores:
El sensor de contacto cuando es presionado de forma chocado activa el motor que por medio del engranaje simple mueve las ruedas que simulan las patas de la gatita, y el sensor de sonido cuando detecta un ruido detiene al motor, deteniéndose la gatita.

Cuerpo del robot: el robot está formado por el engranaje simple: unión de ruedas dentadas que se utiliza para transmitir el movimiento giratorio entre ejes paralelos  de un mismo plano, en  este caso el engranaje simple es utilizado para colocar dos ruedas delanteras simulando la patas de la gatita Misinga para que pueda avanzar, al mecanismo se el agregan dos sensores uno de contacto y otro de sonido.

Mecanismos: Engranaje simple

Sus partes: 

• Sensor de contacto
• Sensor de sonido
• Motor
• Además de buje, engranajes, vigas, ejes, clavija, etc para formar el mecanismo de engranaje simple.

Acciones que realiza cada parte:

• Sensor de contacto: sirve para activar la programación de la gatita Misinga, o sea la gatita empieza a caminar.
• Sensor de sonido: permite a la gatita Misinga detenerse cuando escucha un ruido.
• Motor:  es el que permite que el mecanismo de engranaje simple mover la ruedas que simulan las patas de la gatita.

Nombres de los operadores mecánicos: la programación para que el mecanismo funcione tenemos primero al sensor de contacto, el cual es oprimido para que la gatita Misinga inicie a caminar, en ese momento es activado el motor que por medio del engranaje simple ruedan la llantas que simulan las patitas de la gatita y finalmente cuando el sensor de sonido escucha un ruido la gatita se detiene, emite un sonido y por medio del motor, el cual es detenido o apagado.

Movimiento de entrada: giratorio

Movimiento de salida: circular

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Proyecto de II Ciclo

Grado Cuarto

Tema: Robots para el entretenimiento

El Robot se llama "Voy yo", el cual se activa al presionar el sensor de contacto del NXT, el programa de forma aleatoria selecciona uno de los dos motores para encenderse que posee el mecanismo del engranaje planetario y por medio de un botón de contacto el jugador que se le ha activado su muñequito al cual él representa, tiene que presionar el sensor de contacto para ganar el punto a su rival y el juego continua hasta que uno de los dos jugadores no presiona el sensor de contacto.

Descripción del programa:

                   Imágenes del programa

Sensores y estructuras de control empleadas.

Se utiliza  el botón de interfaz, sensores de contacto. 

La estructura de control empleada es la del mecanismo de engranaje planetario que consiste en:

uno de los ejes se encuentra en movimiento, y el otro fijo. Los 3 elementos que componen el engranaje epicicloidal se denominan: Sol: Rueda dentada cuyo eje permanece fijo.

Planeta o planetaria: Rueda dentada cuyo eje cambia de posición.Brazo: Eslabón binario con dos articulaciones que lo unen, respectivamente, a la rueda sol y a la rueda planetaria, manteniendo el engrane entre ellas y permitiendo el movimiento del eje planetario respecto al sol.

Describir las acciones que se activan en función de lo que perciban los sensores:
El botón de interfaz es presionado y activa de forma aleatoria uno de los dos motores, para nuestro caso A o B.
El jugador mantiene presionado su sensor de contacto si el muñequito rojo o azul, según sea el caso él representa se activo por medio del motor y de esa forma gana, si no mantiene presionado el sensor de contacto pierde  y el juego se detiene.

Cuerpo del robot: el robot esta formado por el engranaje planetario que uno de los ejes se encuentra en movimiento y el otro fijo. En este caso el engranaje está compuesto por tres elementos, uno de los muñequitos es colocado en el SOL, simulando el juego giratorio para uno de los participantes y el otro muñequito es colocado en el engranaje del otro motor, cada muñequito gira de forma aleatorio cuando es presionado el botón naranja de la interfaz y el block es transformado en la cabina del conductor del juego, cada participante o jugador debe estar atento para dejar presionado el botón del sensor del contacto, si es activado y el juego continua. Si por el contrario el participante no mantiene oprimido el botón del sensor de contacto el juego se detiene pierde y el juego se detiene.

Mecanismos: Engranaje planetario

Sus partes: 

• 2 Sensor de contacto 
• 2 Motores
• Además de buje, clavija, doble clavija, eje clavija, vigas, conectores, tornamesa, engranaje de 24, engranaje de 12, ejes, etc, que sirven para formar el engranaje planetario.

Acciones que realiza cada parte:

• Los dos sensores de contacto sirve para mantenerlo presionado cuando el muñequito que es del participante ha girado, para así ganar, ya que cada sensor de contacto pertenece a cada participante de acuerdo al color del muñequito.
• Los dos motores mueven a los muñequitos que se encuentran en el supuesto juego giratorio del parque de diversiones, que representa a cada participante.
• El block utilizando el botón naranja de interfaz activamos el mecanismo y va simular la cabina del conductor del juego

Nombres de los operadores mecánicos: primeramente se oprime el botón naranja de la interfaz de forma aleatoria el programa escoge uno de los dos caminos si es 0, activa el motor B que corresponde al muñequito azul, si por el contrario va por el otro camino que es un 1, se activa el motor A que corresponde el muñequito rojo. Después que uno de los dos motores es activado el participante debe de estar atento para mantenerlo presionado, ganando. El juego continua ya que se utiliza un ciclo y dentro del bucle hay una bifurcación con vista, que es el que permite que cada jugador tenga la opción de mantener oprimido el sensor de contacto que corresponde a su color para que el juego continue, de lo contrario el juego se termina.

Movimiento de entrada: giratorio

Movimiento de salida: giratorio

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